Au cours de nombreux exploits et Travaux, Héraclès rencontra de nombreuses personnes plus ou moins amicales et quelques monstres parfaitement hostiles. Si les trois épouses du héros sont bien listées, les très nombreuses concubines se trouvent sur cette fiche.
Le nombre ① indique une participation plus ou moins directe au Travail concerné.
- Achéloos
- Dieu-fleuve qui disputa la main de Déjanire à Héraclès.
- Admète
- ⑨ Fille d’Eurysthée qui demanda à son père d'avoir la ceinture d’Hippolyte, reine des Amazones.
- Alceste
- Epouse de son ami Admète qui se sacrifia pour son époux. Héraclès empêcha Thanatos de se saisir de la jeune femme.
- Alcmène
- Epouse d’Amphitryon et mère d’Héraclès et d'Iphiclès.
- Amazones
- Peuple de femmes guerrières dont Hippolyte était la reine.
- Amphitryon
- Époux d'Alcmène et père d'Iphiclès et père « adoptif » d’Héraclès.
- Antée
- Géant fils de Gaïa, tué par Héraclès
- Athéna
- Déesse de la sagesse, de la guerre stratégique.
- Atlas
- ⑫ Titan, après la révolte des Titan contre les dieux olympiens, il fut condamné par Zeus à porter la voûte céleste
- Augias
- ⑤ Roi d’Elide qui possédait de nombreux troupeaux et dont Héraclès fut chargé de nettoyer ses écuries
- Busiris
- Pharaon égyptien légendaire célèbre pour sa cruauté qui fut tué par Héraclès.
- Calaïs et Zétès
- Les deux fils de Borée qui avait conseillé à Jason de l’abandonner sur la cote d’Asie Mineure lors de l'expédition des Argonautes furent tués
- Cerbère
- Chien à trois têtes qui gardait la porte des enfers.
- Cercopes
- Fils d' Océan et de Théia, nommés Passalos et Acmon qui volèrent les armes d'Héraclès. Ils furent attrapés, puis Héraclès les libéra pour l'avoir fait rire.
- Charon
- Nautonier chargé de faire traverser les âmes des morts sur sa barque pour passer sur l’autre rive du Styx
- Chiron
- Centaure, réputé pour sa sagesse et ses connaissances. Héraclès le blessa mortellement par accident.
- Cycnos
- Fils d'Arès qui fut tué par Héraclès en combat singulier.
- Emathion
- Fils d’Eos et de Tithon tué par Héraclès lors de l'aller ou du retour au le jardin des Hespérides
- Eryx
- Géant, fils de Poséidon et d’Aphrodite, roi sicilien qui fut tué par Héraclès.
- Eurypylos
- Roi de l’île de Cos, qui refusa l’entrée dans la cité à Héraclès qui le tua.
- Eurysthée
- Cousin d’Héraclès et roi de Tirynthe ou de Mycènes
- Eurythion
- ⑩ Bouvier de Géryon qui sera tué par Héraclès en voulant protéger le troupeau qu’il gardait.
- Eurytion
- Centaure qui viola Mnésimaché, fille de Dexaménos et amante d’Héraclès qui le tua.
- Eurytos
- Archer émérite qui enseigna le tir à l'arc à Héraclès Il promit sa fille, Iole, en mariage à celui qui le vaincrait, mais ayant perdu il refusa de la donner au vainqueur, Héraclès qui le tua.
- Déjanire
- Seconde épouse d’Héraclès qui lui donna la tunique empoisonnée qui devait le tuer.
- Diomède
- ⑧ Fils d’Arès et roi des Bistones de Thrace qui possédait des juments qui se nourrissaient de chair humaine.
- Erginos
- Les envoyés d’Erginos, roi d’Orchomène, eurent le nez et les oreilles coupés pour avoir osé réclamer un tribut à la ville de Thèbes.
- Géants
- Lors de la gigantomachie, Héraclès tua ou acheva les Géants : Alcyonée, Ephialtès, Porphyrion
- Géryon
- ⑩ Fils de Chrysaor et de Callirrhoé, roi d’Erythie qui est décrit comme un géant à trois corps qui possédait de grands troupeaux de bœufs rouges.
- Hébé
- Après son apothéose, Héraclès épousa sur l'Olympe la déesse de la jeunesse Hébé.
- Hélios
- Personnification du soleil qui offrit à Héraclès une coupe d'or pour traverser les mers.
- Héphaïstos
- Dieu du feu, des forges et des volcans. Fils d’Héra et de Zeus.
- Héra
- Déesse protectrice de la femme et du mariage légitime, épouse du volage Zeus et poursuivit de sa haine Héraclès, le fruit de ses amours avec Alcmène.
- Hésione
- Princesse de Troie, fille du roi Laomédon et de la nymphe Strymo qui fut sauvée par Héraclès en récompense de deux chevaux immortels.
- Hespérides
- ⑪ Les trois nymphes du Couchant qui vivaient dans le verger appelé jardin des Hespérides, Héra leur avait demandé de surveiller les pommes d’or
- Hippolyte
- ⑨ Reine des Amazones qui portait une ceinture magique en or offerte par Arès et réclamée par Admète la fille d’Eurysthée.
- Hydre de Lerne
- ② Monstre né de Typhon et Echidna qui possédait un corps de chien et de nombreuses têtes dont une était immortelle.

Héraclès et Lichas
par Antonio Canova
par Antonio Canova
- Iphiclès
- Demi-frère jumeau d’Héraclès, fils d’Alcmène et d’Amphitryon
- Iolaos
- Héros thébain et neveu d’Héraclès
- Iole
- Fille d'Eurytos, amante d'Héraclès qu'il donna à sa mort à son fils Hyllos.
- Lichas
- Lichas, serviteur d’Héraclès qui apporta la tunique empoisonnée. Fou de douleur, il prend Lichas par le pied, le lance sur un rocher.
- Linos
- Professeur d'Héraclès qui le tua d'un coup de lyre ou de tabouret pour l'avoir réprimandé.
- Lityersès
- Roi de la ville de Kelainai en Phrygie qui obligeait les voyageurs à moissonner avant de les décapiter. Héraclès lui chanta une chanson pour l'endormir et lui coupa la tête.
- Lycaon
- fils d’Arès, roi des Chrestoniens, en allant vers les Hespérides
- Lycos
- Homme qui offre l’hospitalité à Héraclès à son arrivé en Mysie
- Mégare
- Première femme d’Héraclès, fille de Créon, roi de Thèbes
- Méléagre
- Frère de Déjanire
- Ménoitès
- Gardien des boeufs d’Hadès
- Minos
- Roi de Crète qui a reçu un taureau blanc de Poséidon
- Molionides
- Eurytos et Cteatos étaient les fils de Poséidon ou d'Actor. Nommés généraux de l'armée d'Augias lors de la guerre contre Héraclès qui les tua dans une embuscade.
- Nérée
- ⑪ Dieu marin primitif surnommé le « vieux de la Mer » qui fut contraint par Héraclès de dévoiler où se trouvait le jardin des Hespérides.
- Nélée
- Fils de Poséidon et de Tyro, roi de Pylos, qui refusa de le purifier après le meurtre d’Iphitos. Héraclès blesse Hadès et Arès, tue le fils Périclymène, épargne le fils Nestor
- Nessos
- Centaure qui se vengea d’Héraclès en tentant de violer son épouse Déjanire. Avant de mourir il donna à Déjanire un poison qui provoqua la mort du héros.
- Omphale
- Reine de Lydie qui acheta Héraclès comme esclave mais en fit son amant.
- Orthos
- ⑩ Chien à deux têtes, fils de Typhon et Echidna, qui gardait le troupeau de Géryon.
- Pérycliménos
- fils de Poséidon capable de se transformer. Héraclès le tue alors qu'il est sous la forme d'une abeille posée sur un joug.
- Pholos
- Centaure, gardien d’une jarre de vin de Dyonisos, tué par Héraclès
- Prométhée
- Titan qui vola le feu divin pour le donner aux hommes, en représailles il fut enchaîné sur le Caucase, Héraclès le délivra et tua l'aigle qui lui rongeait le foie.
- Pygmées
- Fils de la Gaïa, livrés à Eurysthée
- Sylée
- Il obligeait les voyageurs à cultiver sa vigne. Héraclès le tua ainsi que sa fille Xénodocé d'un coup de bêche.
- Taygète
- Une des sept Pléiades, fille du titan Atlas et de l’Océanide Pléioné qui se transforma en la biche de Cérynie pour échapper à Zeus.
- Terménos
- Il tuait les voyageurs en les invitant à un combat à coup de tête; le crâne d'Héraclès s'avéra le plus solide des deux.
- Thésée
- Admirateur d’Héraclès qui le délivra des "chaises de l'oubli" sur laquelle il était maintenu pour avoir voulu enlever Perséphone en compagnie de Pirithoos.
- Thespios
- Roi et fondateur de Thespie chez qui Héraclès séjourna lorsqu'il chassait le lion de Cithéron et qui proposa au héros de passer une nuit avec l'une des ses cinquante filles.
- Zeus
- Roi des dieux et frère et mari d’Héra, père biologique d’Héraclès