Les dieux tout comme les héros ou de simples mortels libres ont été a un moment de leur vie des serviteurs voire des esclaves.
- Æthra
- Les Dioscures capturèrent Æthra, mère de Thésée, et la donnèrent comme esclave à Hélène.
- Alos
- Alos est l'esclave d'Athamas qui dévoila la machination d'Ino qui avait fait rôtir les graines de semailles pour les rendre stériles.
- Andromaque
- Epouse d'Hector, Andromaque devint l'esclave de Pyrrhus, fils d'Achille, qui la conduisit en Épire.
- Antiope
- Dircé, l'épouse de Lycos, traita Antiope2 comme esclave
- Apollon
- Après le meurtre des Cyclopes Apollon fut condamné à servir Admète
- Apollon
- Il dut se mettre au service de Laomédon pour construire les remparts de Troie
- Arsinoé
- Epouse d'Alcméon, Arsinoé fut vendue comme esclave à Agapénor
- Astyanassa
- Astyanassa était l'esclave d'Hélène qui lui déroba la ceinture de Vénus et fut contrainte de la restituer à la déesse.
- Augé
- Vendue comme esclave, Augé fut achetée par Teuthras.
- Briséis
- Après la prise de Lyrnessos Briséis fut donnée à Achille comme esclave
- Cassandre
- Après la chute de Troie, Cassandre devint l'esclave d'Agamemnon
- Eumée
- Esclave et serviteur de Laërte puis d'Ulysse
- Euryclée
- Esclave favorite de Laërte qui fut la nourrice d'Ulysse, et la première qui le reconnut à son retour.
- Hécamédé
- Hécamédé est la fille d'Arsinoüs, roi de Ténédos. Elle devint l'esclave de Nestor lorsque Achille conquit le royaume de son père.
- Hécube
- Après la chute de Troie Hécube fut choisie comme esclave par Ulysse
- Héraclès
- Au service d'Eurysthée et esclave d'Omphale
- Hypsipyle
- Des pirates vendirent Hypsipyle comme esclave au roi Lycurgue
- Poséidon
- Au service de Laomédon pour construire les remparts de Troie
- Podarcès
- Acheté par Hésione et il prit le nom de Priam
- Talos
- Serviteur mécanique construit par Dédale et offert par Zeus à Minos comme gardien de la Crète
- Théonoé
- La fille de Thestor fut vendue par des pirates au roi de Carie
- Tisiphoné
- Fille d'Alcméon, Tisiphoné fut vendue comme esclave.