Taara est le dieu suprême du panthéon estonien, qui a été identifié au dieu Ukko des Finlandais.
Il est également appelé Tharapita, Taarapita et Uku. Divinité de la guerre, il était le père des divinités.
Il a eu deux filles Linda (mère de Kalevipoeg) et Jutta (reine des oiseaux) et deux fils Kõu (tonnerre) et Pikker (éclair). Ils sont chargés de protéger les gens de Vanatühi, du seigneur du royaume souterrain et des démons.
Pikker possède de puissants instruments de musique qui font trembler et fuir les démons. Vanatühi est un fermier géant. Les démons quand à eux sont des êtres plus stupides que méchants, et il suffit de gens intelligents pour les déjouer.)
D'autres enfants sont également mentionnés, mais sans toujours citer leur nom:
• un artisan qui est allé en Russie,
• un guerrier qui est allé en Norvège
• un troisième, Kaleva, qui a survolé l'Estonie sur un aigle géant.