Il existe deux personnages connus dans la mythologie grecque qui portent le nom de Mentor.
Rencontre de Mentor
et Télémaque
① Fils d'Alcime et ami de confiance d'Ulysse, Mentor fut chargé par celui-ci de l'éducation de son fils Télémaque lors de son absence pendant la guerre de Troie et de la gestion de son domaine. (Hom. Od. II, 226; XXII, 235)
Selon Homère, Athéna emprunta son apparence pour rendre visite à Télémaque puis pour le guider lors de son voyage à Pylos et à Sparte (Lacédémone) (Od. II, 269; 402;
III, 13; IV, 654)
Plus tard elle a aussi emprunté les traits de Mentor pour aider Ulysse à chasser les Prétendants qui pillaient sa maison.
Puis Mentor a participé à la réconciliation entre Ulysse et son peuple (XXII, 206; XXIV, 445)
Mentor a été rendu célèbre par Fénelon dans son Télémaque (voir résumé). Il en a fait le représentant de la Sagesse. Le terme est devenu un terme usuel pour désigner un conseiller bienveillant et sage.