Yao est l'un des cinq empereurs légendaires de la mythologie chinoise. Il était le descendant de l'empereur Huangdi, considéré comme le fondateur de la nation Huaxia.
A 16 ans, il fut désigné chef de sa tribu. Intelligent et bon, Yao, considéré comme le souverain idéal dans le confucianisme, fut respecté par son peuple.
C'est sous son règne que se situe l'épisode des dix soleils qui faillirent anéantir la Terre si Yao n'avait pas intercédé pour son peuple auprès de l'Empereur Céleste qui fit intervenir Yi, l'archer céleste.
Selon les livres anciens, Yao aurait fait de Pingyang, l'actuelle ville de Linfen, dans la province du Shanxi (au Nord-Ouest de la Chine), la capitale du pays.
Aujourd'hui encore, on trouve à Linfen, le temple de Yao de l'époque de la dynastie des Jin (265-420) et son tombeau construit à l'époque des Tang (618-907).