Depuis l'époque védique, la conception d'un ordre normal dans la nature est liée à l'observation de la périodicité des événements de la vie (les moussons, le renouveau de la végétation, la periodicité des saisons ...) Tout exces ou manquement à cette règle conduit inexorablement à la mort.
Si dans les Veda, le Dharma était une métaphore, une personnification du devoir, dans les périodes ultérieures Dharma est présenté comme déva mineur. Il est né du sein droit de Brahma.
Dans le Mahabharata, Dharma avait trois fils: Sama, Kama (dieu de l'Amour) et Harsha. Un épisode célèbre raconte comment Dharma intervint pour éviter que Draupadi soit mise à nue apès que Duryodhana l'ait gagné en jouant aux dès contre Yudhishthira, l'ainé des Pandava.
Dans le Purânas, Dharma est marié aux treize filles de Daksha-prajapati.
Parmi les fils de Dharma on trouve de grands sages comme Narayana ou Nara.