A côtés des illustres personnages des légendes arthuriennes et des contes du Moyen Âge gravite toute une série de personnages secondaires.
Voir aussi la liste des objets et les lieux où se déroule l'action.
- ACCOLON : Ennemi du roi Arthur et amant de Morgane. Il fut pendant peu de temps chevalier de la Table Ronde. (Merlin, Morte d'Arthur)
- AGAMANOR : Chevalier d'origine normande, l'un des héros du roman Méliador où il se déguise en peintre pour déclarer sa flamme à Phénonée. (Méliador)
- AGLOVALE DE GALIS : Fils ainé du roi Pellinore. (Morte d'Arthur)
- AGRAVAIN : Second fils du roi Lot d'Orcanie et de Morgause; frère de Gauvain, Guerrehet et Gaheret; demi-frère de Mordret et neveu d'Arthur. Il dénonce la relation entre la reine Guenièvre et Lancelot qui le tua. (Méraugis, Perceval, Morte d'arthu)
- ALAIN LE GROS : L'un des douze fils de Bron le Roi Pêcheur ; père de Perceval ; cousin de Joséphé et de Galaad. (Merlin, Perlesvaus)
- ALIS : Empereur de Constantinople; oncle de Cligès. (Méraugis)
- ANGHARAD : Angharad aux Mains d’Or est la soeur de Guenièvre dont Peredur est tombé éperdument amoureux. Il devient le "chevalier muet" car il refuse de parler tant qu'Angharad ne lui aura pas avoué son amour. (Peredur)
- ANNA de TINTAGEL : Fille d'Ygerne et d'Uther Pendragon, elle devient l'épouse du roi Lot et mère de Gauvain et Mordred.
- ANTOR ou AUCTOR ou ECTORIUS : Père de Keu; père adoptif d'Arthur. (Merlin)
- ARTHUR : Fils d'Uter Pendragon, roi de Bretagne, demi-frère de Morgane; oncle de Gauvain. Détenteur d'Excalibur, il réunit autour de lui les meilleurs chevaliers autour de la Table Ronde. Il est mort lors de la bataille de Camlann, contre Mordred (Atre, Caradoc, Epée, Gligois, Hunbaut, Jaufré, Merlin, Mule, Papegau, Perceval, Perlesvaus, Rigomer).
- AUDRET : Chevalier peureux, neveu du roi Marc de Cornouaille et un cousin de Tristan.
- AURELIUS CONANUS : Roi légendaire de Grande Bretagne
- AVALON : Ile sacrée qui représente le dernier refuge de la tradition celtique où les héros et les divinités celtes vivent.
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- BALIN ou BALAAIN : Chevalier qui fut le seul à retirer l'épée du fourreau tenu par une damoiselle; mais il refusa de restituer l'épée qui causera sa mort et celle de son frère Balan. (Le Morte d'Arthur)
- BAN DE BÉNOÏC : Roi du royaume de Bénoic il est l'époux de la reine Elaine et le père de Lancelot et d'Hector des Mares ; grand-père de Galaad ; frère du roi Bohort de Gaunes ; oncle de Bohort et de Lionel. Il mourut de chagrin devant les ruines fumantes de son château incendié par le roi Claudas (Perlesvaus)
- BAUDEMAGU DE GORRE : Roi sage et vertueux du pays de Gorre, père de Méléagant.
- BÉDIVÈRE : Proche conseiller d'Arthur, qui rapporta Excalibur à la Dame du Lac.
- BÉDOIER : Connétable d'Arthur. (Caradoc, Merlin)
- BÊTE GLATISSANTE : Animal monstrueux qui a une tête et un cou de serpent, un corps de léopard, un arrière-train de lion et les sabots d’un cerf. (Perlesvaus)
- BLANCHEFLEUR : Dame de Bel Repaire, épouse de Perceval qui a défendu sa ville assiégée par Anguiguerron. (Perceval)
- BLAISE : Confesseur de la mère de Merlin ; clerc vivant en Northumberland, par qui Merlin fit consigner tous les faits prodigieux de la Table Ronde. (Merlin)
- BLANDIN DE CORNOUAILLE : Héros du court roman en langue d'oc, l'un des rares témoignages de la légende arthurienne dans le Midi ; il épouse Briande, princesse qu'il a délivrée. (Blandin)
- BOHORT : Roi de Gaunes, frère du roi Ban de Benoïc, il est le père de Bohort l'Essillié et de Lionel ; .
- BOHORT L'ESSILLIÉ : Fils du roi de Gaunes et frère aîné de Lionel, cousin germain de Lancelot et d'Hector, il est l'un des trois élus avec Perceval et Galahad, de la quête du Graal. Il eut un fils, Elyan le blanc, avec la fille du roi de Bretagne, Brandegoris ou Brangoire, qui l'avait attiré dans son lit grâce à un anneau magique.(Merlin)
- BRANGIEN ou BRANGAIN : Nourrice et la fidèle suivante d'Iseult la Blonde qui fabriqua le philtre d'amour. Elle est l'amante de Kaherdin, le frère d'Iseut aux Blanches Mains.
- BRANGOIRE : Roi de bretagne dont la fille séduisit Bohort l'Exilé, avec qui elle a un fils, le chevalier Hélain le Blanc.
- BRETAGNE : Désigne la Grande Bretagne, royaume du roi Arthur. La Bretagne française se nomme Petite Bretagne.
- BRETEL : Serviteur du duc Gorlois de Cornouailles dont Merlin prit l’apparence pour conduire Uther Pendragon à Ygerne.
- BRISÈNE : Suivante et magicienne qui attira à l'aide d'un enchantement, Lancelot dans la chambre d'Élaine de Cortbenic en lui faisant croire qu'il s'agissait de Guenièvre, Elle prédit le destin exceptionnel de Galaad, le fils d'Elaine et de Lancelot. Découvrant la supercherie Lancelot voulut tuer Elaine et Guenièvre le bannit pour avoir été trahie.
- BROCÉLIANDE : Forêt légendaire où les romans de la Table ronde faisaient vivre l'enchanteur Merlin et la fée Viviane.
- BRON : Appelé le Roi Pêcheur car il pêchait le poisson destiné à la table de Joseph. Beau-frère de Joseph d'Arimathie ; grand-père de Perceval ; (Merlin)
- BRUNISSEN DE MONTBRUN : Amante de Jaufré. (Jaufré)
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- CADOR : Souverain légendaire de Cornouailles, fils de Gorlois. (Livre de Caradoc)
- CAELIA : Reine des fées, amoureuse de Tom a'Lincoln, et mère du chevalier des fées. Elle se suicida de désespoir en se noyant.
- CALOGRENANT : Chevalier de la cour d'Arthur ; cousin d'Yvain. (Méraugis, Perceval, Jaufré)
- CAMELOT ou CAMALOT : Château légendaire où se tenait la cour du roi Arthur.
- CAMILLE : Enchanteresse d'origine saxonne dont tout le savoir venait d'un livre magique, qui captura Arthur tombé amoureux. (Romans de la Table Ronde de Jacques Boulenger)
- CAMLANN : Dernière bataille livrée par le roi Arthur contre Mordred.
- CARADOC DE VANNES ou CARADOC L'ANCIEN : Epoux d'Ysave, nièce d'Arthur ; dupé par l'enchanteur Eliavrés ; père putatif de Caradoc Freichfras. (Caradoc).
- CARADOC FREICHFRAS : fils d'Ysave et de l'enchanteur Eliavrés ; mari de Guinier, soeur de Cador ; il est souvent appelé Freichfras ou Briefbras en souvenir du serpent qui s'était enroulé autour de son bras; Cousin de Gauvain (Atre, Caradoc, Hunbaut)
- CELLE-QUI-JAMAIS-NE-MENTIT : Sœur de Perceval et l’épouse de Galaad. Elle participa à la quête du Graal. Elle se sacrifia pour sauver une reine lépreuse.
- CHEVALIER À L'ÉPÉE : Désigne Gauvain dans Le Chevalier à l'épée.
- CHEVALIER AU PAPEGAU : Nom du roi Arthur, partant incognito pour l'aventure, accompagné d'un oiseau merveilleux. (Papegau)
- CHEVALIER DES FÉES : Fils de Caelia, il est le compagnon d'arme du Chevalier Noir
- CHEVALIER NOIR : Il en existe plusieurs. Le fils illégitime de Tom a'Lincoln, lui-même enfant bâtard du roi Arthur, et de la reine des fées, Caelia.
- CHEVALIER ROUGE : Plusieurs chevaliers portent ce surnom (Perceval, Graal)
- CHEVALIER VERT : Chevalier (Bercilak ou Bredbeddle) qui insulta Arthur et défia Gauvain. (Gauvain)
- CLAMADEU : Seigneur des Iles qui envahit les terres de Blanche-fleur ; vaincu par Perceval, il devient chevalier à la cour d'Arthur. (Perceval)
- CLAMADOS DES OMBRES : fils du Chevalier au Bouclier Vermeil de la Forêt des Ombres, qui fut tué par le jeune Perlesvaus. (Perlesvaus)
- CLAUDAS : Roi de la Terre Déserte, père de Claudin et ennemi d'Arthur et des frères Ban de Bénoïc et Bohort. (Perlesvaus)
- CLAUDIN : Fils de Claudas, il fait partie des compagnons de Galahad qui l'aidèrent dans la quête du Graal.
- CLIGÈS : Fils d'Alexandre et de Soredamor ; neveu de Gauvain ; neveu d'Alis, empereur de Constantinople. (Cligès, Jaufré, Rigomer)
- COLGRIN : Chef saxon qui assassina Uther Pendragon
- CORBENIC : Château du Graal
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- DAGONET : Fou du roi Arthur un peu simplet qui fut adoubé chevalier. (Morte d'Arthur)
- DAME AUX CHEVEUX BLONDS : Dame d'une grande sagesse dont le roi Arthur tomba amoureux. (Papegau)
- DAME DU LAC : La fée Viviane ou la Dame du Lac ou Nimue donna l'épée Excalibur à Arthur, éduque Lancelot du Lac, conduit le roi mourant vers Avalon et enchante Merlin.
- DANDRANE : Sœur de Perceval qui avait en sa possession le Saint-Graal et retrouve dans la mort son chevalier servant Galaad. (Perlesvaus)
- DO DE CARDUEL ou DOSON : Père de Girflet. (Jaufré)
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- ECTORIUS (Hector ou Antor) : Père de Keu; père adoptif d'Arthur qui lui a été confié par Merlin.
- ÉLAINE : La reine Elaine fut l'épouse du roi Ban de Bénoïc et la mère de Lancelot
- ÉLAINE : Sœur de la fée Morgane et demi-sœur du roi Arthur
- ÉLAINE : Nièce du roi Arthur, amoureuse de Perceval
- ÉLAINE D'ASTOLAT : La Dame de Shalott qui mourut de chagrin d'amour pour Lancelot.
- ÉLAINE DE CORBENIC ou ELLAN : Fille du roi Pellès qui partagea la couche de Lancelot en prenant l'apparence de Guenièvre grâce à l'enchanteresse Brisène, et donna naissance à Galaad
- ELIAVRÈS : Enchanteur qui réussit à placer trois animaux dans le lit du roi Carador l'Ancien afin de pouvoir séduire la reine Ysave. Caradoc Freichfras est finalement le fils d'Eliavrés et non celui du roi Caradoc.
- ELYAN LE BLANC : Fils de Bohort l'essilié et de Claire la fille du roi Brandegoris qui lui avait fait rompre son voeu de chasteté. Il aida Lancelot dans son exil et devint finalement empereur de Constantinople.
- ÉNIDE : Fille de Lycorans et de Carsenefide, amante du chevalier Erec (Erec et Enide).
- ÉREC ou GERAINT : Fils du roi Lac. Il est l'amant d'Enide et le personnage principal de Erec et Enide de Chrétien de Troyes. (Erec et Enide)
- ESCLABOR : Roi de Babylone et père de Palamèdes qui sauva la vie de l'empereur et de celle du roi Pellinore lorsqu'il était à Rome.
- ESCLADOS : Chevalier qui protégeait la fontaine magique de la forêt de Brocéliande.
- ESPLUMOIR : Lieu de retraite de l'enchanteur Merlin.
- EVALAC : Roi de Sarras en Palestine. Il est parfois identifié au roi Pêcheur ou au roi Méhaigné.
- EVRAIN : Roi de Brandigan aux nombreuses qualités. (Erec et Enide)
- EXCALIBUR : Epée de souveraineté d'Arthur, elle était fichée dans un roc et seul Arthur avait pu soulever. Après la bataille de Camlann, Arthur, qui ne peut l'abandonner à n'importe qui, la fait jeter par Girflet dans un lac.
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- FENICE : Epouse d'Alis dont Gligès est amoureux. (Cligès ou la Fausse morte)
- FOSSE GOBIENNE : Lieu souterrain où les chevaliers de passage sont ensorcelés. (Rigomer)
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- GAHERIS : Fils de Morgause et de Lot qui devint un des chevaliers de la Table Ronde.
- GALAAD ou GALAHAD : fils de Lancelot du Lac et d'Elaine de Corbenic la fille du roi Pellès; il réussit à trouver le Saint Graal et le ramener à Sarras.
- GALEHAUT : Seigneur des îles lointaines, chevalier de la Table ronde de grande taille.
- GALESSIN : Fils d'Élaine, soeur de Morgane, et de Nautre de Garlot. Duc d'Orcanie il est chevalier de la Table Ronde.
- GARETH : Fils de Morgause et de Lot, elle tua sa mère et son amant, Lamorak. Il fut tué par Lancelot quand il délivre Guenièvre. (Le Morte d'Arthur )
- GASTE FORET : Forêt galloise où Perceval passa son enfance avec sa mère
- GAUVAIN : Chevalier exemplaire de la Table il est le le fils du roi Loth d'Orcanie, et le neveu du roi Arthur dont il porte souvent l'épée.
- GUERREHET: Un des frères de Gauvain.
- GIRFLET (ou Jaufré) : Chevalier de la Table Ronde, il est le fils du roi Do. Survivant de la bataille de Camlann, il jeta Excalibur dans un lac pour le rendre à la fée Viviane. (Caradoc, Gligois, Hunbaut, Perceval, Mule).
- GLIGÈS : Fils de l’empereur Alexandre de Constantinople et de amoureux de Fénice, qui était l'épouse de son oncle Alis. (Cligès ou la Fausse morte)
- GLIGLOIS : Fils d'un chatelain d'Allemagne. (Gliglois)
- GORLOIS : Gorlois de Tintagel, duc de Cornouailles, est l'époux d'Ygerne, la mère du roi Arthur avec Uther Pendragon. (Perlesvaus)
- GORNEMANT DE GOORT : Mentor de Perceval qui lui enseigna les codes de la chevalerie. Oncle de Blanchefleur. (Perceval, Graal, Rigomer)
- GRAAL : Vase sacré qui, après avoir servi à Jésus-Christ pour la Cène, aurait à la Crucifixion recueilli le sang qui coulait de ses plaies.
- GRINGALET : Destrier de Gauvain. (Atre, Epée, Perceval)
- GUENIÈVRE : Fille de Léodagan, épouse du roi Arthur et amante de Lancelot. (Chevalier à la charrette, Yvain)
- GUERREHET : Troisième fils de Lot D'Orcanie, frère de Gauvain d'Agravain et de Gaheriet, demi frère de Mordred. (Perceval)
- GUILALMIER : Guenièvre dans le roman de Jaufré.
- GUILLOT ARDIT DE MIRAMAR : Frère par serment de Blandin de Cornouaille. (Blandin)
- GUINALOC : Lévrier issu des relations de l'enchanteur Eliavrés avec une levrette mise à la place de la reine Ysave. (Caradoc)
- GUINIER : Epouse de Caradoc. (Caradoc)
- GUYOMAR : Premier amour de Morgane. Lorsque Guenièvre sépara les deux amants à cause de leur trop jeune âge, elle s'attira la haine de Morgane qui créa le Val Sans Retour pour y enfermer les faux amants.